求救，这个题目怎么做！
1、设信号模型和测量模型为 ， 其中a=0.9, c =1, Q =1-a2，R=1。
① 产生随机噪声w(n)和v(n)的1500个样本。
② 按照信号模型和测量模型产生信号s(n)和v(n)
③ 确定因果 维纳滤波器的传递函数。用该滤波器处理x(n)得到s(n)的最佳估计 。
要求：① 在同一张图上画出期望信号s(n)和测量数据x(n)的图形。取n=1400-1500
② 在同一张图上画出估计信号 和原始信号s(n)，取n=1400-1500
③ 利用w(n)和v(n)的不同实现，重复①、②
④ 取a=-0.9，重复①\②和③
⑤ 实验报告要说明求解思路并通出程序流程图。
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