高分求教将屏幕坐标转换成D3D世界坐标中的问提！

itbest 2004-10-30 11:44:34
高分求教将屏幕坐标转换成D3D世界坐标中的问提！
D3DXVECTOR3 ScreenTo3D(int iScreenX,int iScreenY,double f3DY)
{
D3DXVECTOR3 vPickRayDir;
D3DXVECTOR3 vPickRayOrig;
D3DXVECTOR3 vOut;
D3DXMATRIX matProj;
g_pD3DDevice->GetTransform( D3DTS_PROJECTION, &matProj );

POINT ptCursor;
ptCursor.x = iScreenX;
ptCursor.y = iScreenY;

// Compute the vector of the pick ray in screen space
D3DXVECTOR3 v;
v.x = ( ( ( 2.0f * ptCursor.x ) / 800 ) - 1 ) / matProj._11;
v.y = -( ( ( 2.0f * ptCursor.y ) / 600 ) - 1 ) / matProj._22;
v.z = 1.0f;

// Get the inverse view matrix
D3DXMATRIX matView, m;
g_pD3DDevice->GetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
D3DXMatrixInverse( &m, NULL, &matView );

// Transform the screen space pick ray into 3D space
vPickRayDir.x = v.x*m._11 + v.y*m._21 + v.z*m._31;
vPickRayDir.y = v.x*m._12 + v.y*m._22 + v.z*m._32;
vPickRayDir.z = v.x*m._13 + v.y*m._23 + v.z*m._33;
vPickRayOrig.x = m._41;
vPickRayOrig.y = m._42;
vPickRayOrig.z = m._43;
vOut.y = f3DY;
vOut.x = (f3DY-vPickRayOrig.y)*vPickRayDir.x/vPickRayDir.y + vPickRayOrig.x ;
vOut.z = (f3DY-vPickRayOrig.y)*vPickRayDir.z/vPickRayDir.y + vPickRayOrig.z;
return vOut;

}


以上中，先求得视点以及射线矢量，然后按照直线的空间方程，求得在Y平面上的X,Z坐标，可是实际中我发现这样求得的结果有较大的误差，比如视线沿X轴时X向误差较大，反之沿Z轴时Z向误差较大，恳请赐教！
...全文
253 6 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
6 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
itbest 2004-10-31
  • 打赏
  • 举报
 回复
"D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3Unproject(
D3DXVECTOR3 *pOut,
CONST D3DXVECTOR3 *pV,
CONST D3DVIEWPORT9 *pViewport,
CONST D3DXMATRIX *pProjection,
CONST D3DXMATRIX *pView,
CONST D3DXMATRIX *pWorld
);
一个函数搞定"

鼠标在空间中印射的不是一条射线吗？ 哪么此时输入的值PV.z设成多少呢？ 如果设成0和1然后再按比较取特定的值，仍然有误差，如下：
D3DXVECTOR3 VBegin,VEnd,VOut,VIn;
D3DVIEWPORT8 ViewPort;
D3DXMATRIX World;
D3DXMATRIX View;
D3DXMATRIX Projection;

VIn.x = (double)iScreenX;
VIn.y = (double)iScreenY;
g_pD3DDevice->GetViewport(&ViewPort);
D3DXMatrixIdentity(&World);
g_pD3DDevice->GetTransform(D3DTS_VIEW,&View);
g_pD3DDevice->GetTransform(D3DTS_PROJECTION,&Projection);
VIn.z = 0.0;
D3DXVec3Unproject(&VBegin,&VIn,&ViewPort,&Projection,&View,&World);
VIn.z = 1;
D3DXVec3Unproject(&VEnd,&VIn,&ViewPort,&Projection,&View,&World);
double fParam = (VBegin.y - f3DY) / (VBegin.y - VEnd.y);
VOut.x = VBegin.x - (VBegin.x - VEnd.x) * fParam;
VOut.y = f3DY;
VOut.z = VBegin.z - (VBegin.z - VEnd.z) * fParam;
return VEnd;*//*
D3DXVECTOR3 vPickRayDir;
D3DXVECTOR3 vPickRayOrig;
D3DXVECTOR3 vOut;
D3DXMATRIX matProj;
g_pD3DDevice->GetTransform( D3DTS_PROJECTION, &matProj );

POINT ptCursor;
ptCursor.x = iScreenX;
ptCursor.y = iScreenY;

// Compute the vector of the pick ray in screen space
D3DXVECTOR3 v;
v.x = ( ( ( 2.0f * ptCursor.x ) / 800 ) - 1 ) / matProj._11;
v.y = -( ( ( 2.0f * ptCursor.y ) / 600 ) - 1 ) / matProj._22;
v.z = 1.0f;

// Get the inverse view matrix
D3DXMATRIX matView, m;
g_pD3DDevice->GetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
D3DXMatrixInverse( &m, NULL, &matView );

// Transform the screen space pick ray into 3D space
vPickRayDir.x = v.x*m._11 + v.y*m._21 + v.z*m._31;
vPickRayDir.y = v.x*m._12 + v.y*m._22 + v.z*m._32;
vPickRayDir.z = v.x*m._13 + v.y*m._23 + v.z*m._33;
vPickRayOrig.x = m._41;
vPickRayOrig.y = m._42;
vPickRayOrig.z = m._43;

///vPickRayOrig+=vPickRayDir*1.0;

vOut.y = f3DY;
vOut.x = (f3DY-vPickRayOrig.y)*vPickRayDir.x/vPickRayDir.y + vPickRayOrig.x ;
vOut.z = (f3DY-vPickRayOrig.y)*vPickRayDir.z/vPickRayDir.y + vPickRayOrig.z;
return vOut;



我是不是用错了，你是怎么用的？ 谢
itbest 2004-10-31
  • 打赏
  • 举报
 回复
先前的贴错了，
第一种算法：
D3DXVECTOR3 VBegin,VEnd,VOut,VIn;
D3DVIEWPORT8 ViewPort;
D3DXMATRIX World;
D3DXMATRIX View;
D3DXMATRIX Projection;

VIn.x = (double)iScreenX;
VIn.y = (double)iScreenY;
g_pD3DDevice->GetViewport(&ViewPort);
D3DXMatrixIdentity(&World);
g_pD3DDevice->GetTransform(D3DTS_VIEW,&View);
g_pD3DDevice->GetTransform(D3DTS_PROJECTION,&Projection);
VIn.z = 0.0;
D3DXVec3Unproject(&VBegin,&VIn,&ViewPort,&Projection,&View,&World);
VIn.z = 1;
D3DXVec3Unproject(&VEnd,&VIn,&ViewPort,&Projection,&View,&World);
double fParam = (VBegin.y - f3DY) / (VBegin.y - VEnd.y);
VOut.x = VBegin.x - (VBegin.x - VEnd.x) * fParam;
VOut.y = f3DY;
VOut.z = VBegin.z - (VBegin.z - VEnd.z) * fParam;
return VEnd;
算出Z=0,Z=1两种情况的空间点，也就是剪切的最近和最远距离，然后根据Y=f3DY来进行一次剪切，按比例得到x,z

第二种：
D3DXVECTOR3 vPickRayDir;
D3DXVECTOR3 vPickRayOrig;
D3DXVECTOR3 vOut;
D3DXMATRIX matProj;
g_pD3DDevice->GetTransform( D3DTS_PROJECTION, &matProj );

POINT ptCursor;
ptCursor.x = iScreenX;
ptCursor.y = iScreenY;

// Compute the vector of the pick ray in screen space
D3DXVECTOR3 v;
v.x = ( ( ( 2.0f * ptCursor.x ) / 800 ) - 1 ) / matProj._11;
v.y = -( ( ( 2.0f * ptCursor.y ) / 600 ) - 1 ) / matProj._22;
v.z = 1.0f;

// Get the inverse view matrix
D3DXMATRIX matView, m;
g_pD3DDevice->GetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
D3DXMatrixInverse( &m, NULL, &matView );

// Transform the screen space pick ray into 3D space
vPickRayDir.x = v.x*m._11 + v.y*m._21 + v.z*m._31;
vPickRayDir.y = v.x*m._12 + v.y*m._22 + v.z*m._32;
vPickRayDir.z = v.x*m._13 + v.y*m._23 + v.z*m._33;
vPickRayOrig.x = m._41;
vPickRayOrig.y = m._42;
vPickRayOrig.z = m._43;

///vPickRayOrig+=vPickRayDir*1.0;

vOut.y = f3DY;
vOut.x = (f3DY-vPickRayOrig.y)*vPickRayDir.x/vPickRayDir.y + vPickRayOrig.x ;
vOut.z = (f3DY-vPickRayOrig.y)*vPickRayDir.z/vPickRayDir.y + vPickRayOrig.z;
return vOut;

利用屏幕位置点在三维空间中的涉线矢量，以及所经过的一个点（也就是视点），通过直线的空间方程，解得世界坐标


以上两种方法都可以得到结果，但是都不是很精确，又 很类似，只是算出来所得到的原点与真正的原点有有点差距。。。。 奇怪！
houdy 2004-10-31
  • 打赏
  • 举报
 回复
我还是喜欢OpenGL,虽然没有Direct3D那么方便，但是可以学东西，很多东西都要自己来写，不像Direct3D都给你做好了。
merlinfang 2004-10-31
  • 打赏
  • 举报
 回复
D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3Unproject(
D3DXVECTOR3 *pOut,
CONST D3DXVECTOR3 *pV,
CONST D3DVIEWPORT9 *pViewport,
CONST D3DXMATRIX *pProjection,
CONST D3DXMATRIX *pView,
CONST D3DXMATRIX *pWorld
);
一个函数搞定
merlinfang 2004-10-31
  • 打赏
  • 举报
 回复
我怎么都没搞明白你！
0，1一样的，输出的一个空间坐标，然后用眼睛点坐标与其相连就是这条射线了
houdy 2004-10-30
  • 打赏
  • 举报
 回复
问题不太明白。。。。
其实渲染是以一个窗口(Window)为基础的,若是全屏的，窗口就是整个屏幕区域。
如果是某个窗口的话，你需要首先将屏幕坐标转化的窗口坐标，然后在转化到3D中的坐标中。
实际上这是个设置viewport的问题，在Opengl中只有一个glViewport()可以使用，Direct3D中到底是怎样没有用过，不台清楚。
windows应用程序高分屏适配之坐标系--多屏场景
  windows系统下为了满足不同场景的应用，坐标系主要分为两类：逻辑坐标系和设备坐标系，一般而言GDI的文本和图形处理使用逻辑坐标系，而窗口以及鼠标的移动一般采用设备坐标系进行管理。 逻辑坐标系   逻辑坐标系是面向GDI绘制是主要使用的对象DC（Device Context）应用，这种坐标系不考虑设备的具体类型，在绘制图形和文字时，windows会根据当前设置的映射模式将逻辑坐标自动转为设备...
OpenGL坐标系和像素坐标系
OpenGL坐标系原点在中心，并且做了归一化处理。就是说xy轴，都是从[-1, 1]之间。而像素坐标系是同样的中心点，右上是正方向，只是没有做归一化处理，是以像素为单位的。那么，归一化的坐标系和像素坐标最大的区别就是在于，像素是实际的单位，会根据像素数值所变化。而归一化坐标是一个比例，只和屏幕的相对大小有关系。     比如，在同样屏幕尺寸，高分辨率会压缩像素坐标，低分辨率会放大像素坐标
Python Gdal 栅格数据处理之投影与坐标转换
Python Gdal 栅格数据处理之投影与坐标转换
Unity中的坐标系详解
前言 网上关于Unity坐标系讲解的不计其数，但真正讲的透彻明白的寥寥无几。作为新手，被Unity这几个坐标系搞的晕头转向，痛定思痛，翻阅多篇博客和帖子，汇总如下，希望给后来者提供些帮助，同时也勉励自己在IT行业走的更高更远。 如有不足之处，海王海涵，不吝批评指教，共同进步。 Unity中经常用到的坐标系有4个，分别为世界坐标系，屏幕坐标系，视口坐标系和GUI坐标系 坐标系综述 1、世界坐标系 表...
使用GDAL进行RPC坐标转换
使用GDAL进行RPC坐标转换   使用GDAL进行RPC坐标转换 对于高分辨率遥感卫星数据而言，目前几乎都提供了有理函数模型（RFM）来进行图像校正（SPOT系列提供了有理函数模型之外还提供了严格轨道模型）。对遥感影像进行校正目前最常用的就是使用有理函数模型来进行校正。 有理函数模型的计算公式网上可以搜到，同时我之前的博客中也有比较详细的说明，可以参考这篇博客http://blog.cs...
游戏开发

8,306

社区成员

23,682

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
游戏开发相关内容讨论专区
社区管理员
  • 游戏开发
  • 呆呆敲代码的小Y
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章