linux下opengl开发环境的搭建

wolke 2004-12-07 02:18:02

redhat9,
gcc 3.3

如何搭建opengl的开发环境？

请给出需要的文件列表；简单c程序代码；makefile文件。谢谢。

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wolke 2005-03-03

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谢谢。特别感谢OpenGirL。

zhangyan_qd 2005-03-02

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如果有opengl的驱动最好，没有可能需要一个Mesa

starcbh 2005-02-25

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没必要啊……有头文件，显卡有支持opengl的驱动就行

yjh1982 2005-02-22

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nehe.gamedev.net的也有linux下的代码

CGChina 2005-02-21

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用glx.h更好

OpenGirL 2005-02-20

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给你一段代码吧

void RenderScene(void)
{
// Clear the window with current clearing color
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

// Flush drawing commands
glFlush();
}

void SetupRC(void)
{
glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
}

void main(int argc, char* argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(800,600);
glutCreateWindow("Simple");
glutDisplayFunc(RenderScene);

SetupRC();

glutMainLoop();
}

OpenGirL 2005-02-20

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makefile假定你的源代码叫simple.c

LIBDIR = -L/usr/X11R6/lib
CC = gcc
CFLAGS = $(COMPILERFLAGS)
LIBRARIES = -lX11 -lXi -lXmu -lglut -lGL -lGLU -lm

simple : simple.o
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $(LIBDIR) $? $(LIBRARIES)

clean:
rm -f *.o

OpenGirL 2005-02-20

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//头文件
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glut.h>
#include <GL/glext.h>
#include <sys/time.h>

wolke 2005-02-18

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???

手把手搭建OpenglES3.0完整环境，资源中包含仿真模拟器、例子代码、CMake。

第1章　新一代的王者——android概览　1 1.1　智能手机市场现状　1 1.1.1　五大智能手机操作系统　1 1.1.2　智能手机市场的新星　2 1.2　android平台的特点及未来的趋势　3 1.2.1　全新理念带来的体验风暴　3 1.2.2　中国手机市场的主导性作用　4 1.2.3　手机3d游戏和应用增长迅速　4 1.3　如何搭建android开发环境　4 1.3.1　sdk的安装及环境配置　5 1.3.2　eclipse集成开发环境的搭建　7 1.3.3　创建并启动模拟器　9 1.4　hello android应用程序的开发　11 1.4.1　第一个android应用程序　12 1.4.2　android应用程序的项目结构　14 1.4.3　android应用程序的调试　16 1.4.4　实际设备的联机调试　18 1.5　android应用程序运行的机制　19 1.5.1　应用程序的系统架构　19 .1.5.2　应用程序框架　20 1.5.3　android运行时　20 1.5.4　系统库　21 1.5.5　底层linux内核　21 1.6　本章小结　22 第2章　游戏开发相关android基础知识　23 2.1　游戏中的音效　23 2.1.1　游戏中的即时音效　23 2.1.2　即时音效的一个案例　24 2.1.3　背景音乐播放技术　27 2.1.4　简易音乐播放器的实现　29 2.2　简单数据的存储——preferences　33 2.2.1　preferences简介　33 2.2.2　preferences实现访问时间的记录　33 2.3　手机自带数据库——sqlite　34 2.3.1　初识sqlite　35 2.3.2　sqlite数据库的基本操作　35 2.3.3　sqlite数据库的简单案例　37 2.3.4　使用contentprovider组件共享数据　40 2.3.5　使用contentresolver获取分享数据　42 2.4　文件i/o　43 2.4.1　访问sd卡中的文件　44 2.4.2　访问手机中的文件夹　46 2.4.3　读取assets文件夹下的内容　48 2.5　2d动画的开发　50 2.5.1　surfaceview用法简介　50 2.5.2　使用surfaceview实现2d动画　50 2.6　socket网络通信　56 2.6.1　socket开发基本知识　56 2.6.2　服务器端　57 2.6.3　客户端　58 2.7　蓝牙通信　59 2.7.1　蓝牙通信的基本知识　60 2.7.2　聊天案例概览　60 2.7.3　聊天案例的开发过程　62 2.8　本章小结　75 第3章　初识opengl es 2.0　77 3.1　opengl es 2.0概览　77 3.1.1　opengl es 2.0简介　77 3.1.2　初识opengl es 2.0应用程序　80 3.2　着色器与渲染管线　89 3.2.1　opengl es 1.x的渲染管线　89 3.2.2　opengl es 2.0的渲染管线　94 3.2.3　opengl es中立体物体的构建　97 3.3　主流android手机gpu大pk　98 3.3.1　手机gpu四大家族对比　99 3.3.2　主流gpu的性能参数比较　103 3.4　本章小结　104 第4章　着色语言shading language　105 4.1　着色语言概述　105 4.2　着色语言基础　106 4.2.1　数据类型概述　106 4.2.2　数据类型的基本使用　110 4.2.3　运算符　112 4.2.4　类型转换　114 4.2.5　限定符　115 4.2.6　流程控制　119 4.2.7　函数的声明与使用　121 4.2.8　片元着色器中浮点变量精度的指定　122 4.2.9　程序的基本结构　123 4.3　特殊的内建变量　123 4.3.1　顶点着色器中的内建变量　124 4.3.2　片元着色器中的内建变量　124 4.4　着色语言的内置函数　125 4.4.1　角度转换与三角函数　126 4.4.2　指数函数　127 4.4.3　常见函数　127 4.4.4　几何函数　130 4.4.5　矩阵函数　132 4.4.6　向量关系函数　133 4.4.7　纹理采样函数　134 4.4.8　微分函数　135 4.5　本章小结　135 第5章　投影及各种变换　136 5.1　摄像机的设置　136 5.2　两种投影方式　137 5.2.1　正交投影　137 5.2.2　透视投影　145 5.3　各种变换　148 5.3.1　基本变换的相关数学知识　148 5.3.2　平移变换　148 5.3.3　旋转变换　152 5.3.4　缩放变换　153 5.3.5　基本变换的实质　155 5.4　绘制方式　156 5.4.1　各种绘制方式概览　156 5.4.2　点与线段绘制方式　157 5.4.3　三角形条带与扇面绘制方式　159 5.4.4　顶点法与索引法　165 5.5　设置合理的视角　167 5.6　卷绕和背面剪裁　173 5.6.1　基本知识　173 5.6.2　一个简单的案例　174 5.7　本章小结　176 第6章　光照　177 6.1　曲面物体的构建　177 6.1.1　球体构建的基本原理　177 6.2.2　案例效果概览　178 6.2.3　开发步骤　179 6.2　基本光照效果　182 6.2.1　光照的基本模型　182 6.2.2 环境光　183 6.2.3　散射光　185 6.2.4　镜面光　190 6.2.5　三种光照通道的合成　194 6.3　定位光与定向光　196 6.4　点法向量和面法向量　199 6.5　光照的每顶点计算与每片元计算　202 6.6　本章小结　204 第7章　纹理映射　205 7.1　初识纹理映射　205 7.1.1　基本原理　205 7.1.2　纹理映射的简单案例　206 7.2　纹理拉伸　212 7.2.1　两种拉伸方式概览　212 7.2.2　不同拉伸方式的案例　214 7.3　纹理采样　217 7.3.1　纹理采样概述　217 7.3.2　最近点采样　218 7.3.3　线性纹理采样　219 7.3.4　min与mag采样　220 7.3.5　不同纹理采样方式的案例　221 7.4　mipmap纹理技术　226 7.5　多重纹理与过程纹理　227 7.5.1　案例概览　227 7.5.2　将2d纹理映射到球面上的策略　228 7.5.3　案例的场景结构　229 7.5.4　开发过程　230 7.6　本章小结　238 第8章　3d基本形状的构建　239 8.1　圆柱体　239 8.1.1　顶点原始位置的生成　239 8.1.2　案例的开发　241 8.2　圆锥体　244 8.2.1　顶点原始位置的生成　244 8.2.2　案例的开发　246 8.3　圆环体　248 8.3.1　顶点原始位置的生成　248 8.3.2　案例的开发　249 8.4　螺旋管　251 8.4.1　顶点原始位置的生成　252 8.4.2　案例的开发　252 8.5　几何球　253 8.5.1　顶点原始位置的生成　254 8.5.2　案例的开发　255 8.6　足球碳分子模型的搭建　262 8.6.1　搭建的基本原理　262 8.6.2　案例的开发　264 8.7　贝塞尔曲线及旋转面　270 8.7.1　三维旋转曲面的生成　270 8.7.2　贝塞尔曲线　270 8.7.3　bezier曲线生成工具　272 8.7.4　印度古典建筑场景的开发　274 8.8　本章小结　276 第9章　3d模型加载　277 9.1　obj模型文件概览　277 9.1.1　obj文件的格式　277 9.1.2　用3dmax设计3d模型　278 9.2　加载obj文件　279 9.2.1　加载仅有顶点坐标与面数据的obj文件　279 9.2.2　加载后自动计算面法向量　283 9.2.3　加载后自动计算平均法向量　286 9.2.4　加载纹理坐标　289 9.3　本章小结　292 第10章　混合与雾　293 10.1　混合技术　293 10.1.1　混合基本知识　293 10.1.2　源因子和目标因子　294 10.1.3　简单混合效果案例　295 10.2　地月系云层效果的实现　297 10.3　雾　300 10.3.1　雾的原理与优势　300 10.3.2　雾的简单实现　301 10.4　本章小结　304 第11章　常用3d开发技巧　305 11.1　标志板　305 11.1.1　案例效果与基本原理　305 11.1.2　开发步骤　306 11.2　灰度图地形　310 11.2.1　基本原理　311 11.2.2　普通灰度图地形　311 11.2.3　过程纹理地形　314 11.2.4　mipmap地形　317 11.3　天空盒与天空穹　318 11.3.1　天空盒　318 11.3.2　天空穹　320 11.3.3　天空盒与天空穹的使用技巧　321 11.4　镜像技术　322 11.4.1　镜像基本原理　322 11.4.2　基本效果案例　322 11.4.3　升级效果案例　325 11.5　动态文本输出　327 11.5.1　案例效果与基本原理　327 11.5.2　具体开发步骤　328 11.6　非真实感绘制　330 11.6.1　案例效果与基本原理　330 11.6.2　具体开发步骤　331 11.7　本章小结　332 第12章　几种剪裁与测试　333 12.1　剪裁测试　333 12.1.1　基本原理与核心代码　333 12.1.2　一个主次视角的简单案例　334 12.2　alpha测试　335 12.2.1　alpha测试基本原理　335 12.2.2　一个椭圆窗口的案例　335 12.3　模板测试　337 12.3.1　基本原理　337 12.3.2　一个简单的案例　340 12.4　任意剪裁平面　341 12.4.1　基本原理　341 12.4.2　茶壶被任意平面剪裁的案例　342 12.5　本章小结　344 第13章　顶点着色器的妙用　345 13.1　飘扬的旗帜　345 13.1.1　基本原理　345 13.1.2　开发步骤　346 13.2　扭动的软糖　349 13.2.1　基本原理　349 13.2.2　开发步骤　350 13.3　风吹椰林场景的开发　351 13.3.1　椰子树随风摇摆的基本原理　351 13.3.2　开发步骤　352 13.4　展翅飞翔的雄鹰　356 13.4.1　基本原理　356 13.4.2　开发步骤　357 13.5　二维扭曲　359 13.5.1　基本原理　359 13.5.2　开发步骤　360 13.6　opengl es 1.x与opengl es 2.0实现方案的对比　363 13.7　本章小结　364 第14章　片元着色器的妙用　365 14.1　程序纹理技术　365 14.1.1　砖块着色器　365 14.1.2　沙滩球着色器　367 14.2　数字图像处理　368 14.2.1　卷积的基本知识　369 14.2.2　平滑过滤　369 14.2.3　边缘检测　371 14.2.4　锐化处理　372 14.2.5　浮雕效果　373 14.2.6　图像渐变　374 14.3　分形着色器　375 14.3.1　曼德布罗集简介　375 14.3.2　曼德布罗集着色器的实现　376 14.3.3　将曼德布罗集纹理应用到实际物体上　378 14.3.4　茱莉亚集着色器的实现　379 14.4　本章小结　380 第15章　真实光学环境的模拟　381 15.1　投影贴图　381 15.1.1　案例效果与基本原理　381 15.1.2　开发步骤　382 15.2　反射环境模拟　385 15.2.1　案例效果与基本原理　385 15.2.2　开发步骤　386 15.3　折射环境模拟　388 15.3.1　案例效果与基本原理　388 15.3.2　开发步骤　390 15.4　色散效果的模拟　391 15.4.1　案例效果与基本原理　391 15.4.2　开发步骤　392 15.5　菲涅尔效果的模拟　393 15.5.1　案例效果与基本原理　393 15.5.2　开发步骤　394 15.6　凹凸映射　395 15.6.1　案例效果与基本原理　395 15.6.2　法向量纹理图的生成　396 15.6.3　案例的开发　399 15.7　平面阴影　404 15.7.1　案例效果与基本原理　405 15.7.2　开发步骤　406 15.8　阴影映射　409 15.8.1　案例效果与基本原理　409 15.8.2　距离纹理图的生成　411 15.8.3　阴影场景的绘制　417 15.9　光线跟踪　419 15.9.1　案例效果与基本原理　419 15.9.2　开发步骤　423 15.10 本章小结　436 第16章　游戏开发中的物理学　437 16.1　碰撞检测基本技术　437 16.1.1　aabb包围盒的基本原理　437 16.1.2　aabb包围盒的计算　438 16.1.3　aabb包围盒的碰撞检测　440 16.1.4　一个aabb包围盒的案例　442 16.1.5　旋转后的aabb包围盒　444 16.1.6　aabb包围盒的使用要点　448 16.1.7　obb包围盒　448 16.2　穿透效应　449 16.2.1　案例的运行效果与基本原理　449 16.2.2　具体开发步骤　450 16.3　粒子系统　450 16.3.1　案例运行效果与基本原理　451 16.3.2　cpu版案例的开发　452 16.3.3　gpu版案例开发步骤　453 16.4　弹簧质点模型　455 16.4.1　案例运行效果与基本原理　455 16.4.2　具体开发步骤　457 16.5　本章小结　462 第17章　游戏的心脏——物理引擎　463 17.1　物理引擎很重要　463 17.1.1　什么是物理引擎　463 17.1.2　常见的物理引擎　463 17.2　jbullet物理引擎　466 17.2.1　基本的物理学概念　466 17.2.2　jbullet中常用类的介绍　468 17.3　箱子相互碰撞的案例　475 17.3.1　案例运行效果及准备工作　476 17.3.2　案例的基本框架结构　476 17.3.3　常量类——constant　477 17.3.4　3d场景渲染类——mysurfaceview　478 17.3.5　水平地面——texfloor类　480 17.3.6　箱子——texcube类　481 17.4　复合碰撞形状的使用　483 17.4.1　案例运行效果　483 17.4.2　立方体圆柱复合形状——cubecylinder类　483 17.5　凹凸地形的案例　486 17.5.1　案例运行效果　486 17.5.2　地形类——landform　486 17.6　任意形状物体的碰撞　488 17.6.1　案例运行效果　488 17.6.2　加载物体类——loadedobjectvertexnormal　488 17.6.3　加载物体刚体类——loadrigidbody　490 17.7　铰链关节　491 17.7.1　铰链关节的基本知识　491 17.7.2　案例的运行效果　492 17.7.3　铰链关节旋转角速度的计算　493 17.7.4　3d界面渲染类——mysurfaceview　494 17.8　滑动关节　496 17.8.1　滑动关节的基本知识　496 17.8.2　案例效果图　497 17.8.3　3d界面渲染类——mysurfaceview　498 17.9　六自由度关节　502 17.9.1　六自由度关节的基本知识　502 17.9.2　案例的运行效果　503 17.9.3　人偶类——doll　503 17.9.4　拾取时采用的点对点关节　505 17.10　本章小结　509 第18章　传感器应用的开发　510 18.1　基本的开发流程　510 18.2　加速度传感器　512 18.2.1　加速度传感器简介　513 18.2.2　案例的开发　514 18.3　磁场传感器　514 18.3.1　磁场传感器简介　514 18.3.2　案例的开发　514 18.4　光传感器　516 18.4.1　光传感器简介　516 18.4.2　案例的开发　516 18.5　温度传感器　518 18.5.1　温度传感器简介　518 18.5.2　案例的开发　518 18.6　接近传感器　519 18.6.1　接近传感器简介　519 18.6.2　案例的开发　520 18.7　姿态传感器　521 18.7.1　姿态传感器简介　521 18.7.2　案例的开发　522 18.8　本章小结　528 第19章　游戏开发小贴士　529 19.1　3d拾取技术　529 19.1.1　案例效果与基本原理　529 19.1.2　开发步骤　531 19.2　多点触控　537 19.2.1　案例效果与基本原理　537 19.2.2　开发步骤　538 19.3　多键监听　541 19.3.1　案例效果与基本原理　541 19.3.2　开发步骤　542 19.4　本章小结　544 第20章　bn赛艇　545 20.1　游戏背景及功能概述　545 20.1.1　背景概述　545 20.1.2　功能介绍　545 20.2　游戏的策划及准备工作　547 20.2.1　游戏的策划　547 20.2.2　android平台下游戏的准备工作　548 20.3　游戏的架构　552 20.3.1　各个类简要介绍　553 20.3.2　游戏框架简介　558 20.4　主控制类myactivity　559 20.5　2d界面相关类　563 20.5.1　欢迎界面类welcomeview　563 20.5.2　2d界面父类mysfview　565 20.5.3　主菜单类menuview　565 20.5.4　2d界面绘制类viewfordraw　566 20.5.5　数据库工具类dbutil　568 20.5.6　android系统版本对话框androidversiondialog　570 20.6　选船界面相关类　570 20.6.1　着色器管理类shadermanager　571 20.6.2　围墙类colorlightrect　571 20.6.3　选船房间类housefordraw　573 20.6.4　展台类displaystation　575 20.6.5　赛艇类boat　576 20.6.6　选船界面xcsurfaceview　576 20.7　游戏界面相关类　582 20.7.1　进度条类process　583 20.7.2　3d物体父类bndrawer　584 20.7.3　3d物体控制类tdobjectforcontrol　584 20.7.4　赛艇类boat　585 20.7.5　可碰撞物体父类kzbjdrawer　586 20.7.6　可碰撞物体控制类kzbjforcontr

有史以来最简单清晰易懂动的OpenGL入门课程来了，简单却又包含了项目开发的每一步详细细节，带你深入浅出的的学会OpenGL开发。这个课程是基于Linux操作系统进行OpenGL程序开发，，我们的目标是在学习完整个课程之后，可以完成OpenGL开发的基础入门学习，对OpenGL开发有全面的了解，为以后做更高级的开发打下基础。在学习本门课程的同时我还会对Linux系统，Cmake工程生成工具，模型加载等也会有简单的介绍。便于大家能够快速的完成工程开发编译工作提高学习效率。学习课程前前置条件对C/C++开发语言具有一定的认识。不要求熟练或者精通，只要对C++中类对象的基本概念理解就可以满足开发需要使用过Linux系统，能够使用简单的命令行操作学习完本课程后能够支持做更高级的开发工作，快速的上手实际的项目开发工作

槌引擎用Java编写的基于实体组件的游戏引擎，支持Linux，Windows，Mac和Android。也可以交叉编译以支持iOS和基于Web的平台，但是这些没有经过广泛的测试。特点：灵活的2D / 3D渲染管线。碰撞检测系统。实体组件模型。 UI框架。音频框架。动画框架。文件管理框架。事件消息传递系统。编译中大多数开发都围绕Linux和Android进行。我们的目标是将第三方的依赖性降到最低，目前仅要求桌面使用JOGL和JSON。 Android提供OpenGL和JSON作为其平台的一部分。需要Java 8和Gradle。每个受支持的平台都有自己的构建脚本，这些脚本位于其根目录下的目录中。 Android : ./android iOS: ./ios Desktop(Windows, Linux, Mac): ./desktop Web: ./we

　本书内容　　本书的各个章节及其组织方式如下所示。　　第1章“Android系统概述”，概述Android系统方面的内容，包括智能手机平台的发展历程、Android系统的特点、Android的3种开发工作，以及Android的2种不同的开发方式。　　第2章“Android系统开发综述”，介绍Android系统开发的综述性内容，包括工具使用、获得代码、编译系统、仿真器运行、SDK使用等。　　第3章“Android的Linux内核与驱动程序”，介绍Android内核的特点、Android中使用的专用驱动程序、Android系统可能使用的标准设备驱动。　　第4章“Android的底层库和程序”，介绍Android系统的基础程序，以本地程序为主。　　第5章“Android的Java虚拟机和Java环境”，这是介于本地和Java层之间的相关内容，主要介绍Android的Java虚拟机Dalvik的基本概念、Android Java程序的环境、JNI的使用方法，以及Java框架的启动流程等。　　第6章“Android的GUI系统”，包括Android GUI系统架构、底层的pixelflinger和libui库、Surface系统、Skia和2D图形系统、Android的OpenGL和3D图形系统等内容。　　第7章“Android的Audio系统”，主要是音频的输入输出环节，音频系统从驱动程序、本地框架到Java框架都具有内容。　　第8章“Android的Video输入输出系统”，介绍Android的Video输入输出系统，包括Overlay系统和Camera系统两个部分，前者只有本地的内容，后者各个层次均有内容。　　第9章“Android的多媒体系统”，介绍Android的多媒体系统的核心部分，包括Android中多媒体系统的业务、结构、多媒体系统的核心框架、OpenCore系统结构和使用等内容。　　第10章“Android的电话部分”，介绍Android系统在电话方面的功能，Android是智能手机系统，电话是其核心部分。　　第11章“Android的连接部分”，主要包括WiFi、蓝牙及定位系统等，这些Android的连接部分也具有从驱动层到Java应用层的结构。　　第12章“Android的传感器系统”，传感器系统涉及Android的各个层次，具有完整的结构，相比其他系统，传感器系统的各个层次都比较简单。　　第6～12章分模块介绍Android的几个核心系统，主要是本地框架和Java框架方面的内容，兼顾应用程序和驱动层，这是本书的重点。　　第13章“Android应用程序概述及框架”，介绍Android应用程序层的基本概念和应用程序框架，这部分内容是Android自下而上的第4个层次，可以基于源代码或者SDK开发，它们之间的差别非常小。　　第14章“Android应用程序的主要方面”，介绍Android应用程序层开发的各个方面，基本上是横向内容，包括应用程序的基本控制、各种UI元素的使用、图形API使用3个方面的内容。　　第15章“Android应用程序的设计思想”，本章的内容是基于通用的应用程序和GUI程序的通用设计思想，结合Android系统自身的特点，提出一些值得注意的问题和设计方法。　　本书读者　　本书适应广大的读者群，力求在Android的系统移植、应用程序开发、系统框架改进方面给读者全面的支持。不同的读者在学习本书时，应该使用不同的方法。　　Android初级开发者：在本书指引下阅读代码，搭建系统开发环境，对于Android应用程序的开发者，重点关注后3章的内容。　　Android中、高级开发者：通过本书的引导，学习系统架构，关注开发要点，并尽量使用手机系统的通用设计思想、软件工程思想、系统工程思想来指导Android系统学习。　　嵌入式Linux系统学习者：将Android作为一个集Linux核心和应用层程序于一体的系统进行学习，并可以利用Android的仿真环境运行和调试程序。　　读者在学习本书的过程中，应尽量对照本书的框图和手头的Android源代码，这样可以达到事半功倍的效果。本书在重点代码中加上大量的注释，帮助读者阅读，对于非重点的代码，不占用本书的篇幅，读者可以参考开放的源代码。可以采用顺序读和重点读相结合的方式学习本书，顺序读关注系统框架，重点读关注开发要点。　　本书作者　　本书在编写过程中提炼和综合Android早期开发者的经验、中国大陆Androidin社区的开发成果，以及各位专家的经验和技术，这是本书出版的知识源泉。本书主要由Androidin社区的两名核心技术专家韩超和梁泉领衔规划和编著，韩超统稿。总部设在南加州、专注于Android平台并提供其移动应用开发及解决方案的迈奔无线（mAPPn Inc.）也投入技术和人力参与了本书的工作。　　参与本书编写的还有于仕林、张宇、张超等人，赵家维、黄亮、沈桢、徐威特、杨钰等参与了审校工作。　　由于时间仓促，可能依然存在一些错误和问题，请读者见谅，欢迎读者讨论和指点。编辑本段目录　　第1章 Android系统概述 1 　　1.1 基础知识 1 　　1.1.1 Android开发系统的由来 1 　　1.1.2 移动电话系统开发模式 2 　　1.1.3 未来移动电话的功能及Android的优势 4 　　1.2 Android的开发工作 6 　　1.2.1 Android移植开发 6 　　1.2.2 Android应用开发 8 　　1.2.3 Android系统开发 9 　　1.3 Android的SDK与源代码 10 　　1.3.1 基于SDK的Android开发 10 　　1.3.2 基于源代码SDK Android开发 11 　　第2章 Android系统开发综述 13 　　2.1 Android的系统架构 13 　　2.1.1 软件结构 13 　　2.1.2 Android的工具 16 　　2.2 Android源代码的开发环境 18 　　2.2.1 Android源代码的获取和提交 18 　　2.2.2 Android源代码结构 21 　　2.2.3 编译 24 　　2.2.4 系统的运行 25 　　2.3 Android SDK的开发环境 32 　　2.3.1 SDK的结构 32 　　2.3.2 Windows环境SDK开发 33 　　2.3.3 Linux环境SDK开发 42 　　第3章 Android的Linux内核与驱动程序 44 　　3.1 Linux核心与驱动 44 　　3.2 Android专用驱动 45 　　3.2.1 Ashmem 45 　　3.2.2 Binder 45 　　3.2.3 Logger 46 　　3.3 Android使用的设备驱动 46 　　3.3.1 Framebuffer显示驱动 46 　　3.3.2 Event输入设备驱动 48 　　3.3.3 v4l2摄像头——视频驱动 50 　　3.3.4 OSS音频驱动 53 　　3.3.5 ALSA音频驱动 54 　　3.3.6 MTD驱动 56 　　3.3.7 蓝牙驱动 57 　　3.3.8 Wlan驱动 58 　　第4章 Android的底层库和程序 60 　　4.1 底层库和程序的结构 60 　　4.1.1 本地实现的基本结构 60 　　4.1.2 增加本地程序和库的方法 61 　　4.2 标准C/C++库bionic 64 　　4.3 C语言工具库libcutils 65 　　4.4 init可执行程序 66 　　4.5 Shell工具 72 　　4.6 C++工具库libutils 75 　　4.6.1 libutils的基本内容 75 　　4.6.2 Binder 76 　　4.6.3 libutils中的其他内容 82 　　4.7 Android的系统进程 85 　　4.7.1 servicemanager 85 　　4.7.2 zygote 87 　　第5章 Android的Java虚拟机和Java环境 88 　　5.1 Dalvik虚拟机和核心库 88 　　5.1.1 dex工具库和虚拟机的实现 89 　　5.1.2 核心库 90 　　5.1.3 nativehelper库 91 　　5.2 Android的Java程序环境 91 　　5.2.1 Java类的层次结构 91 　　5.2.2 Android Java类的代码 92 　　5.2.3 Android系统API 92 　　5.3 JNI的使用 96 　　5.3.1 JNI的架构和实现方式 97 　　5.3.2 JNI的实现方式 97 　　5.3.3 在应用程序中使用JNI 99 　　5.4 系统服务的Java部分 101 　　5.4.1 Binder 102 　　5.4.2 ServiceManager 103 　　5.4.3 系统进程 103 　　第6章 Android的GUI系统 106 　　6.1 Android GUI系统综述 106 　　6.2 pixelflinger和libui库 108 　　6.2.1 pixelflinger 108 　　6.2.2 libui 108 　　6.2.3 输出/输入与硬件的接口 109 　　6.3 Surface系统 113 　　6.3.1 Surface系统本地接口 113 　　6.3.2 SurfaceFlinger本地代码 115 　　6.3.3 Surface的Java和JNI代码 119 　　6.4 Skia和2D图形系统 121 　　6.4.1 Skia底层库 121 　　6.4.2 Android图形系统的JNI接口 124 　　6.4.3 Android的图形包（graphics） 125 　　6.5 Android的OpenGL系统与3D图形系统 125 　　6.5.1 OpenGL的本地代码 125 　　6.5.2 OpenGL的JNI代码 130 　　6.5.3 OpenGL的Java类 130 　　第7章 Android的Audio系统 132 　　7.1 Audio系统综述 132 　　7.2 Audio系统和上层接口 134 　　7.2.1 Audio系统的各个层次 134 　　7.2.2 media库中的Audio框架部分 135 　　7.2.3 AudioFlinger本地代码 138 　　7.2.4 Audio系统的JNI代码 140 　　7.2.5 Audio系统的Java代码 142 　　7.3 Audio的硬件抽象层 142 　　7.3.1 Audio硬件抽象层的接口定义 142 　　7.3.2 AudioFlinger中自带Audio硬件抽象层实现 144 　　7.3.3 Audio硬件抽象层的真正实现 150 　　第8章 Android的Video输入输出系统 151 　　8.1 Video输入输出系统综述 151 　　8.1.1 Android的Overlay系统结构 152 　　8.1.2 Android的Camera系统结构 153 　　8.2 Overlay系统 155 　　8.2.1 Overlay系统的框架部分定义 156 　　8.2.2 SurfaceFlinger系统的Overlay部分 158 　　8.3 Overlay的硬件抽象层 161 　　8.3.1 Overlay系统硬件抽象层的接口 161 　　8.3.2 Overlay系统硬件实现框架 164 　　8.3.3 Overlay系统硬件实现的注意事项 166 　　8.4 Camera系统与上层接口 169 　　8.4.1 Camera本地代码框架 169 　　8.4.2 CameraService 176 　　8.4.3 Camera的JNI代码 179 　　8.4.4 Camera的Java代码 182 　　8.5 Camera的硬件抽象层 182 　　8.5.1 Camera硬件抽象层的接口定义 182 　　8.5.2 Camera硬件抽象层的桩实现 184 　　8.5.3 Camera硬件抽象层的硬件实现 188 　　第9章 Android的多媒体系统 190 　　9.1 Android多媒体系统的结构和业务 190 　　9.1.1 多媒体系统的宏观结构 190 　　9.1.2 多媒体的各种业务 192 　　9.2 多媒体系统的各个层次 199 　　9.2.1 libmedia的框架部分 199 　　9.2.2 多媒体服务 208 　　9.2.3 多媒体部分的JNI代码 213 　　9.2.4 多媒体部分的Java框架代码 215 　　9.2.5 android.widget.VideoView类 216 　　9.3 多媒体实现的核心部分OpenCore 216 　　9.3.1 OpenCore概述 216 　　9.3.2 OpenCore的层次结构 217 　　9.3.3 OpenCore的OSCL部分 219 　　9.3.4 OpenCore的文件格式和编解码部分 221 　　9.3.5 OpenCore 的Node 222 　　9.3.6 OpenCore 的功能扩展 223 　　9.3.7 OpenCore的 Player 226 　　9.3.8 OpenCore 的Author 236 　　第10章 Android的电话部分 243 　　10.1 Android电话部分综述 243 　　10.2 Modem驱动 243 　　10.3 本地的RIL代码 245 　　10.3.1 简介 245 　　10.3.2 RILD守护进程 246 　　10.3.3 libril库 247 　　10.3.4 RIL的实现库Reference RIL 247 　　10.3.5 Request（请求）流程 248 　　10.3.6 Response（响应）流程 249 　　10.3.7 RIL的移植工作 251 　　10.4 Java框架及应用 251 　　10.4.1 基本架构 252 　　10.4.2 呼叫 255 　　10.4.3 短信 256 　　10.4.4 数据连接 257 　　10.4.5 其他框架部分及其他应用 258 　　第11章 Android的连接部分 259 　　11.1 WiFi部分 259 　　11.1.1 WiFi基本架构 259 　　11.1.2 WiFi本地实现 260 　　11.1.3 WiFi的Java和JNI 263 　　11.1.4 Settings中的WiFi设置 265 　　11.1.5 WiFi工作流程实例 265 　　11.2 蓝牙部分 267 　　11.2.1 蓝牙基本架构 268 　　11.2.2 蓝牙用户空间库bluez 269 　　11.2.3 bluez适配层 272 　　11.2.4 蓝牙的JNI和Java部分 272 　　11.3 GPS和定位部分 280 　　11.3.1 定位系统基本架构 281 　　11.3.2 定位系统驱动层 281 　　11.3.3 GPS本地实现 282 　　11.3.4 GPS JNI实现 283 　　11.3.5 定位系统Java实现 284 　　第12章 Android的传感器系统 286 　　12.1 传感器系统综述 286 　　12.2 传感器系统层次结构 288 　　12.2.1 传感器系统的各个层次 288 　　12.2.2 传感器系统的JNI 288 　　12.2.3 传感器系统的Java代码 290 　　12.3 传感器系统的硬件抽象层 291 　　12.3.1 传感器系统硬件抽象层的接口定义 291 　　12.3.2 传感器系统硬件抽象层的示例实现 293 　　12.3.3 传感器系统硬件抽象层的实现要点 296 　　12.4 Sensor的使用 296

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