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    • 光学运动捕捉得到的关节坐标如何转换为本地坐标系下关节的旋转角度？
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    发表于：2008-07-24 19:48:52 楼主
    现在我手上有些光学运动捕捉设备得到的人体各关节的世界坐标系下的三位坐标（15个关节，一帧共45个数据），现在我有一个定义好的人体模型，模型上各关节的本地坐标系也定义了，如何求 子关节是如何绕着父关节的三个本地坐标轴旋转的。
      以第一个关节为例，父关节为root，在某帧里面得到第一个关节的坐标为（x，y，z），而原始位置为（x0，y0，z0）且root的坐标系与世界坐标系重合，由这两个坐标怎样得到绕三个轴旋转的三个角度。
      从另个角度说，就是如何转换为bvh格式的文件？
      谢谢
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    发表于：2008-07-25 11:12:471楼 得分:0
    关注中》》》》》
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    发表于：2008-07-25 14:46:592楼 得分:0
    这好像是一个反向运动学的问题！
    不知如何求解？
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    • AliasKavin
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    发表于：2008-07-25 23:51:133楼 得分:0
    如果使用国外的运动捕捉设备应该有软件来处理这些数据~~~~ 再导出为BIP动作文件~~~
    可以直接在3DMAX中使用`~~
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    • yu000yu
    • 等级:
    发表于：2008-07-28 11:20:344楼 得分:0
    bip文件是什么格式的？记录的是骨节旋转角度吗？？
    我现在不是要在3dmax中使用，我要得到这个旋转角度来分析运动规律！
    谢谢楼上，

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