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    • 请教:ARM做机器人无界面,多传感器,WINCE好还是LINUX好
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    • yaschiro
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    发表于：2008-08-22 16:12:37 楼主
    我是一个.NET程序员,想做一个基于ARM2440的机器人,没界面,加上各种传感器,WIFI,摄像头,自己写驱动,

    以前研究过AVR单片机,不知道是用LINUX好还是WINCE好.


    做驱动,控制硬件,哪个上手简单点?
    不是做产品,是自己研究,可以用盗版
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    • wangxin_801115
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    发表于：2008-08-22 16:55:591楼 得分:0
    我知道的一家公司做机器人好象是裸奔的

    我想用wince还没界面，不好吧
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    • gooogleman
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    发表于：2008-08-22 17:12:032楼 得分:0
    引用楼主 yaschiro 的帖子:
    我是一个.NET程序员,想做一个基于ARM2440的机器人,没界面,加上各种传感器,WIFI,摄像头,自己写驱动,

    以前研究过AVR单片机,不知道是用LINUX好还是WINCE好.


    做驱动,控制硬件,哪个上手简单点?
    不是做产品,是自己研究,可以用盗版


    不使用界面的建议用ucos，按照楼主要求，很多都是用于控制，选ucos再合适不过。
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    • arm7000
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    发表于：2008-08-22 21:33:033楼 得分:0
    你是个.NET程序员，用wince好。linux太难了，整个开发环境都费劲，wince更容易上手。
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    • rookieme
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    发表于：2008-08-23 07:48:214楼 得分:0
    wince上手快，但做硬件I/O不方便,要用DDK
    Linux可对硬件直接I/O
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    • rookieme
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    发表于：2008-08-23 07:49:155楼 得分:0
    linux编程上手很快,GCC
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    • xumercury
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    发表于：2008-08-23 08:18:486楼 得分:0
    mark下。。。高手。。。自己开发机器人。。。
    感觉做机器人的都是用ucos或者linux之类的。。。
    wince估计对于机器人来说太大。。。。目前看来
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    • freasy
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    发表于：2008-08-23 09:05:447楼 得分:0
    wince的定位是针对消费类电子的，它的大部分功能都用不上。相反Linux却又有很多开源的驱动程序，大多数芯片在Linux下都能找到相应的驱动，而且开发过程以及开发所需要的开发平台要求不高。想想CE6占掉我的那个20G就觉得心寒........
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    • shuiyan
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    • 3
    发表于：2008-08-23 12:07:488楼 得分:0
    机器人最好不要用太复杂的系统。CE直接放弃，不适合这个领域。
    你要用的东西还真是比较多了。
    Linux比较合适，驱动完整，开源。
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    • addjj
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    发表于：2008-08-23 14:42:289楼 得分:0
    若用Linux，什么平台与版本合适呢？

    个人感觉，Linux也是鱼龙混杂、参差不齐，不是很好选择的。
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    • metsys
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    发表于：2008-08-23 15:16:5810楼 得分:0
    用wince，让做出来的机器人帮你写出一个windows来，可以赚大钱。
    linux免费，就是你的机器人帮你写一个linux，结果共享，赚不到钱。
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    • metsys
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    发表于：2008-08-23 15:17:3011楼 得分:0
    linux的精干、开放、灵活决定了你必须选择它！
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    • shuiii
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    发表于：2008-08-23 15:23:0012楼 得分:0
    感觉还是linux比较合适
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    • kidhuang
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    发表于：2008-08-23 20:32:0413楼 得分:0
    wince不太适合用来做机器人系统~~还是用linux吧~~开源而且能做得自由点~~Wince限制还是太多了~~
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    • flylonginsky
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    发表于：2008-08-23 20:59:0614楼 得分:0
    你用arm，当然用arm-linux了。
    至于如何配置，那就看你的了。
    完全可以根据你的需要定制操作系统。

    我以前也做机器人的，不过以前没用linux，现在用linux，却不做机器人了。
    其实，我还是很喜欢做机器人的。

    目前准备搞个开源项目，基于linux的机器人平台。
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    • yanglin1228
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    发表于：2008-08-23 22:17:3715楼 得分:0
    什么机器人呀? 是不是本田搞的那种呀. 人家可不是用什么WINCE和liuX搞的, 用的vworkes
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    • Reallyu
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    发表于：2008-08-23 23:33:3716楼 得分:0
    其实也有用wince做机器人的,可以google一下wimo
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    • freasy
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    发表于：2008-08-26 08:08:4817楼 得分:0
    Linux的版本不多亚，就是从Linux 1.0到Linux 2.6而已。现在用的多的就是Linux 2.6了，不要被federo／Ubuntu这些发行版的名字吓倒了，他们只是应用程序不同而已，嵌入式，那就是跑内核和基本的文件系统而已
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    • xiaoxiaoant
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    发表于：2008-08-28 19:31:1018楼 得分:0
    既然无界面，当然用linux好了，不但处理速度快，而且接口很多，内核的开源程度还高，我就是用linux来控制机器人的，一直用得很好。
    linux没有什么好选择不好选择的，就arm-linux，顶多就两个选择——2.4还是2.6的内核
    用linux吧，gcc编译器，用标准C语言或者C++语言就可以实现了，驱动也是
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    • ShowMan
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    发表于：2008-08-28 20:11:4119楼 得分:0
    用这个Ubuntu吧！ 强！

    推荐使用Linux， 既然是程序员，还是把window那些东东扔了吧！
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    • KevinCEC
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    发表于：2008-08-29 08:31:3520楼 得分:0
    用wince吧 至少做出来是比较有特色的....
    我们用wince做了一个类似汽车自动档控制,当然不是用在汽车上了. 感觉挺好的.
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    • BEYONDMA
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    发表于：2008-08-29 08:47:1721楼 得分:0
    .NET的程序员用WINCE会上手比较快,但是还是推荐UCOS.VXWORKS也不错.
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    • zhangxuyu1118
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    发表于：2008-08-29 09:41:4122楼 得分:0
    ucos
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