C#调用动态链接库的结构体数组指针问题

最后一只恐龙 2010-01-26 01:03:10
C++做的动态链接库，一个接口函数使用了结构体数组指针，而这个结构体中还包括了一个联合数据结构，下面是C#中定义的结果体，可以确认这个结构体已经完全对齐了C++中的结构体。


        [StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack=1)]

        public struct tagRealData

        {

            [FieldOffset(0)]

            public byte byA;

            [FieldOffset(1)]

            public byte byB;

            [FieldOffset(2)]

            public UInt16 uC;

            [FieldOffset(4)]

            public float fD;

            [FieldOffset(4)]

            public byte byE;

            [FieldOffset(4)]

            public double dF;

        }


而后在C#中调用接口函数，却只能得到第0个元素的值，后面的值都不对，望高手指点：


        public int ReadStatus()

        {

            // 获得访问数组，并初始化

            TAInterface.tagRealData[] rData = GetRealDataStruct();

            if (rData == null)

                return 0;

            if (rData.Length == 0)

                return 0;



            // 结构体类型和IntPtr类型的大小

            int nSizeofRD = Marshal.SizeOf(typeof(TAInterface.tagRealData));

            int nSizeofIntPtr = Marshal.SizeOf(typeof(IntPtr));



            // 转换为指针，首先建立一个与之同样大小的数组

            IntPtr[] pArray = new IntPtr[rData.Length];

            for (int i = 0; i < rData.Length; i++)

                pArray[i] = Marshal.AllocHGlobal(nSizeofRD * rData.Length);



            // 将数组转换为一个指针

            IntPtr pRD = Marshal.AllocHGlobal(nSizeofIntPtr * rData.Length);



            // 把C#结构体数组拷贝至这个指针

            Marshal.Copy(pArray, 0, pRD, 1);

            for (int i = 0; i < rData.Length; i++)

                Marshal.StructureToPtr(rData[i], (IntPtr)((UInt32)pRD + i * nSizeofIntPtr), true);



            // 获取数据

            int nRead = TAInterface.GetRealData(1, pRD, rData.Length);



            // 得到结果分析

            Equipment equip;

            TAInterface.tagRealData r;



            for (int i = 0; i < rData.Length; i++ )

            {

                r = (TAInterface.tagRealData)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pRD + i * nSizeofIntPtr), typeof(TAInterface.tagRealData)); 

                if ((equip = Get(r.uC)) == null)

                    continue;

                equip.SetStatus((byte)(r.byE % 2));

            }



            // 清理内存

            Marshal.DestroyStructure(pRD, typeof(TAInterface.tagRealData));

            Marshal.FreeHGlobal(pRD);



            return nRead;

        }

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sub7v21 2011-08-03
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[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]
public byte[] Data = new byte[8];

错误 1 “CANTest.CANApi.VCI_CAN_OBJ.Data”: 结构中不能有实例字段初始值 D:\我的资料库\Documents\Visual Studio 2010\Projects\CANTest\CANTest\CANApi.cs 95 27 CANTest


“ = new byte[8]”这个不能添加进去，我也在想为什么
H_noob 2010-06-03
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帮顶 ~ 学习了~
xujiaoxiang 2010-01-26
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为什么一定要使用指针呢？
[DllImport("GetRData.dll", EntryPoint = "#4")] // 测试
public static extern int GetRealData(int type, [IN,OUT,MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]tagRealData[] pRD, int num);
这样使用起来多方便。

手头没有C++的dll，不然测试一下。
最后一只恐龙 2010-01-26
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pRD是指向pArray的指针，因此长度应为1，修改后的代码如下


        public int ReadStatus()

        {

            // 获得访问数组，并初始化

            TAInterface.tagRealData[] rData = GetRealDataStruct();

            if (rData == null)

                return 0;

            if (rData.Length == 0)

                return 0;



            // 结构体类型和IntPtr类型的大小

            int nSizeofRD = Marshal.SizeOf(typeof(TAInterface.tagRealData));

            int nSizeofIntPtr = Marshal.SizeOf(typeof(IntPtr));



            // 转换为指针，首先建立一个与之同样大小的数组

            IntPtr[] pArray = new IntPtr[rData.Length];

            //for (int i = 0; i < rData.Length; i++)

                pArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(nSizeofRD * rData.Length);



            // 将数组转换为一个指针

            IntPtr pRD = Marshal.AllocHGlobal(nSizeofIntPtr * 1);



            // 把C#结构体数组拷贝至这个指针

            Marshal.Copy(pArray, 0, pRD, 1);

            for (int i = 0; i < rData.Length; i++)

                Marshal.StructureToPtr(rData[i], (IntPtr)((UInt32)pRD + i * nSizeofRD), true);



            // 获取数据

            int nRead = TAInterface.GetRealData(1, pRD, rData.Length);



            // 得到结果分析

            Equipment equip;

            TAInterface.tagRealData r;



            for (int i = 0; i < rData.Length; i++ )

            {

                r = (TAInterface.tagRealData)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pRD + i * nSizeofRD), typeof(TAInterface.tagRealData)); 

                // 此处略去......

            }



            // 清理内存

            Marshal.DestroyStructure(pRD, typeof(TAInterface.tagRealData));

            Marshal.FreeHGlobal(pRD);



            return nRead;

        }
最后一只恐龙 2010-01-26
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[Quote=引用 10 楼 wuyq11 的回复:]
C/C++函数声明是什么样子
Marshal.FreeHGlobal();
使用unsafe
http://topic.csdn.net/u/20090716/10/1388ad60-4968-400f-ab65-8a1fffe72e16.html
[/Quote]
非常感谢，成功了，一会儿整理一下
xujiaoxiang 2010-01-26
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问题应该出在IntPtr pRD上，只有sizeof(intPtr)的数据返回了。
直接用定义的结构做参数吧
[MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)]tagRealData pRD
最后一只恐龙 2010-01-26
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C++中的接口函数：


int __declspec(dllexport) GetRealData(int type, PRealData pRD, int num);

其中PRealData是tagRealData的指针类型。

C#中的写法为：


[DllImport("GetRData.dll", EntryPoint = "#4")] // 测试

public static extern int GetRealData(int type, IntPtr pRD, int num);
xujiaoxiang 2010-01-26
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C++做的动态链接库，一个接口函数的声明怎么写的？
可能有问题。

对于结构体数组指针可以使用UnmanagedType.LPStruct声明接口函数的参数
khjian 2010-01-26
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wuyq11 2010-01-26
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C/C++函数声明是什么样子
Marshal.FreeHGlobal();
使用unsafe
http://topic.csdn.net/u/20090716/10/1388ad60-4968-400f-ab65-8a1fffe72e16.html
saturn4263195 2010-01-26
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uP, 帮顶.
aboluoyuren 2010-01-26
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unsafe struct tagRealData
{
[FieldOffset(0)]
public byte byA;
[FieldOffset(1)]
public byte byB;
[FieldOffset(2)]
public UInt16 uC;
[FieldOffset(4)]
public float fD;
[FieldOffset(4)]
fixed public byte byE;
[FieldOffset(4)]
fixed public double dF;
}
试试看
最后一只恐龙 2010-01-26
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我写的代码中多次出现了nSizeofIntPtr和nSizeofRD这两个变量，请帮忙看一下这两个用的对不对，在什么情况下用哪一个，这有可能是问题的关键。
Thr21ough 2010-01-26
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up~
qq497525725 2010-01-26
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UP, 帮顶.
qqiuzaihui 2010-01-26
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UP, 帮顶.
FrankSun80 2010-01-26
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微软msdn网站上好像有于此相关的内容
不是很懂这个，如果楼主直接用c#搞不定
不妨试一试用c++/cli包装下c++
然后再用c#调用cli的函数
最后一只恐龙 2010-01-26
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[Quote=引用 1 楼 liuqian4243 的回复:]
            // 获得访问数组，并初始化
            TAInterface.tagRealData[] rData = GetRealDataStruct();

这个返回的，本来就只有一个元素吧？

先，看一下初始化方法的定义
[/Quote]
是3个元素，跟踪了。目前的问题是，调用动态链接库后返回也是3个元素，这个结果正确，但每个元素的值只有第一个正确，其它两个都是固定值。应该在数组转换为指针时出问题了。
Ny-6000 2010-01-26
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// 获得访问数组，并初始化
TAInterface.tagRealData[] rData = GetRealDataStruct();

这个返回的，本来就只有一个元素吧？

先，看一下初始化方法的定义
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