c# 操作C或C++ DLL：如何解析结构体中指向另一结构体的指针？

yinxue2010 2011-07-14 12:23:18
详细描述:

主要是由C#调用DLL库造成的问题。 现有两个C#结构体，是从C语言中翻译过来的。

第一个：

[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
public struct STATUS
{
public ushort fwDevice;
public ushort fwMedia;
public ushort fwRetainBin;
public ushort fwSecurity;
public ushort usCards;
public ushort fwChipPower;
[MarshalAsAttribute(UnmanagedType.LPStr)]
public string lpszExtra;
}

第二个：

[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]
public struct RESULT
{
public uint RequestID;
public ushort hService;
public int hResult;
public int u;
public IntPtr lpBuffer; //指向第一个结构体的指针；
}

通过消息处理，我从WinForm的Message.LParam中获得了一个第二个结构体（RESULT）的指针并将其转化为了RESULT的一个变量，通过这个变量可以正常访问其字段，唯有： “public IntPtr lpBuffer; //指向第一个结构体（STATUS）的指针”使用失败，该如何定义和操作结构体才能正确使用该指针呢？

补充说明：我用WinForm窗体来接收C++编写的DLL发送过来的消息，DLL导出函数中将WinForm窗体句柄传给导出函数，其会将消息传送给WinForm。经测试证明：DLL传过来的消息Message.LParam指针可以转化为对应的结构体，就是该结构体内的指向另结构体的指针出错，不能转化为对于的结构体，但值有的。为什么呢？该如何解决这类问题？


产生错误的代码： Status = (STATUS)Marshal.PtrToStructure(Result.lpBuffer, typeof(STATUS)); 其中Status为STATUS类型的结构体，Result为RESULT类型的结构体变量。

错误提示： 检测到FatalExecutionEngineError 运行时遇到了错误。此错误的地址为 0x661ffc37，在线程 0xe0c 上。错误代码为 0xc0000005。此错误可能是 CLR 中的 bug，或者是用户代码的不安全部分或不可验证部分中的 bug。此 bug 的常见来源包括用户对 COM-interop 或 PInvoke 的封送处理错误，这些错误可能会损坏堆栈。

请求各位高手指教啊!我郁闷一个上午了，都没有找到解决方法。

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yinxue2010 2011-07-18
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谢谢你 “sdl2005lyx” 我的C#调用C 动态库DLL 是第三方的是一个准标的，不能被修改。
这个问题我通过5天的攻关，终于解决了。关键是 C# 中 public struct WFSRESULT
这个结构的定义要改变一下：
将原来的
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct WFSRESULT
{
改为：（关键）
[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public unsafe struct _wfs_result
{
这种方式的定义就可以了。
sdl2005lyx 2011-07-18
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解决了就好！
yinxue2010 2011-07-15
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sdl2005lyx 有联系方式吗？ 我的QQ：172970951 MSN：yinxuexue07@hotmail.com
yinxue2010 2011-07-15
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sdl2005lyx

谢谢，是也在做XFS 的开发吗？
yinxue2010 2011-07-15
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mjp1234airen4385
我按你提供的方式，将public IntPtr lpBuffer 定义为和_wfs_idc_status 一样大小的byte[]，但是从获取的值中解析出来的值看不明白 返回的如下类式值
"?\0\0\0\0\0\0\0\b\0?\f\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0讪?毀?\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0?\f.€嶴ystem.Configuration.ConfigurationPermissionAttribute, System.Configuration, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3aT\fUnrestricted\0\0?\fP?4鄩\0\0?\b\0\0\0\0\0\0\0?\0\0\0\0\0\0\0\0"
sdl2005lyx 2011-07-15
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关键是，_wfs_idc_status的字符指针是变长的，不能实现确定byte[]大小！
Lz，我正在帮你写程序测试，报你一样的问题，正在调试，挑好了，发你！
yinxue2010 2011-07-15
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public IntPtr lpBuffer;//返回的指针，指向_wfs_idc_status 这个结构

这个要定义成一个结构体的。而不是一个指针。
或者定义为和_wfs_idc_status 一样大小的byte[]，
到时候，你可以把这个内存地址转换为指针，指针再转化为结构体。
你就可以读取到其中的值了。

怎么将byte[] 这个内存地址转换为指针
yinxue2010 2011-07-15
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C 的原型结构体 是不能改动的，是第三方的。
mjp1234airen4385 2011-07-15
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或者定义为和_wfs_idc_status 一样大小的byte[]，
到时候，你可以把这个内存地址转换为指针，指针再转化为结构体。
你就可以读取到其中的值了。
或者直接读取byte[]的也可以，就是要根据对应的结构体每一个字段大小，
读取相应的byte[]长度，然后转化为对应的结构体字段数据类型，就OK。

这个方法不能说是万能的，但是大部分情况下，也是好用的。
因为定义和C++对应的结构体，有时候非常麻烦，不断的改变数据类型尝试也不成功。

如果使用byte[]定义，只要定义的大小和C++中的结构体一样，就可以读取到数据。
读取到数据后，再按照C++中的几个他做处理，比如整数、字符串等，花点时间，调试几次，就可以了。
mjp1234airen4385 2011-07-15
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public IntPtr lpBuffer;//返回的指针，指向_wfs_idc_status 这个结构

这个要定义成一个结构体的。而不是一个指针。
或者定义为和_wfs_idc_status 一样大小的byte[]，
到时候，你可以把这个内存地址转换为指针，指针再转化为结构体。
你就可以读取到其中的值了。
或者直接读取byte[]的也可以，就是要根据对应的结构体每一个字段大小，
读取相应的byte[]长度，然后转化为对应的结构体字段数据类型，就OK。
sdl2005lyx 2011-07-15
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问题在这个地方：
LPSTR lpszExtra; ＝=>
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
public string lpszExtra;

LPSTR是字符指针，4个自己，而[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
public string lpszExtra;是256个字节，这样两边结构体大小不一致！

解决办法：
改变C结构：
char lpszExtra[256];

yinxue2010 2011-07-15
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谢谢大家的回复，我将的问题在重新描述一下吧：
详细描述:
C 的原型结构体
typedef struct _wfs_result
{
REQUESTID RequestID;
HSERVICE hService;
SYSTEMTIME tsTimestamp;//这个对应下面的SYSTEMTIME 结构
HRESULT hResult;
union {
DWORD dwCommandCode;
DWORD dwEventID;
} u;
LPVOID lpBuffer; //返回的指针，指向WFSIDCSTATUS 这个结构
} WFSRESULT, * LPWFSRESULT;

typedef struct _SYSTEMTIME {
WORD wYear;
WORD wMonth;
WORD wDayOfWeek;
WORD wDay;
WORD wHour;
WORD wMinute;
WORD wSecond;
WORD wMilliseconds;
} SYSTEMTIME, *PSYSTEMTIME, *LPSYSTEMTIME;

typedef struct _wfs_idc_status
{
WORD fwDevice;
WORD fwMedia;
WORD fwRetainBin;
WORD fwSecurity;
USHORT usCards;
WORD fwChipPower;
LPSTR lpszExtra;
} WFSIDCSTATUS, * LPWFSIDCSTATUS;


C#对应定义的结构体:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public unsafe struct _wfs_result
{
public UInt32 RequestID;
public ushort hService;
public _SYSTEMTIME tsTimestamp;//对应下面的 _SYSTEMTIME
public int hResult;
public AnonymousStruct U;//对应下面的 AnonymousStruct 结构
public IntPtr lpBuffer;//返回的指针，指向_wfs_idc_status 这个结构
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public unsafe struct _SYSTEMTIME
{
public UInt16 wYear;
public UInt16 wMonth;
public UInt16 wDayOfWeek;
public UInt16 wDay;
public UInt16 wHour;
public UInt16 wMinute;
public UInt16 wSecond;
public UInt16 wMilliseconds;
}

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public unsafe struct AnonymousStruct
{
[FieldOffset(0)]
public UInt32 dwCommandCode;
[FieldOffset(0)]
public UInt32 dwEventID;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public unsafe struct _wfs_idc_status
{
public UInt16 fwDevice;
public UInt16 fwMedia;
public UInt16 fwRetainBin;
public UInt16 fwSecurity;
public ushort usCards;
public UInt16 fwChipPower;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
public string lpszExtra;
}

通过Windows消息机制处理，我从WinForm的Message.LParam中获得了结构体（_wfs_result）的指针并将其转化为了_wfs_result的一个变量，通过这个变量可以正常访问其中定义的字段，唯有：“public IntPtr lpBuffer; //指向结构体（_wfs_idc_status）的指针”使用失败，该如何定义和操作结构体才能正确使用该指针呢？

补充说明：我用WinForm窗体来接收C++编写的DLL发送过来的消息，DLL导出函数中将WinForm窗体句柄传给导出函数，其会将消息传送给WinForm。经测试证明：DLL传过来的消息Message.LParam指针可以转化为对应的结构体，就是该结构体内的指向另结构体的指针出错，不能转化为对于的结构体，但值有的。为什么呢？该如何解决这类问题？


产生错误的代码： Status = (STATUS)Marshal.PtrToStructure(Result.lpBuffer, typeof(STATUS)); 其中Status为STATUS类型的结构体，Result为RESULT类型的结构体变量。
错误提示： 检测到FatalExecutionEngineError 运行时遇到了错误。此错误的地址为 0x661ffc37，在线程 0xe0c 上。错误代码为 0xc0000005。此错误可能是 CLR 中的 bug，或者是用户代码的不安全部分或不可验证部分中的 bug。此 bug 的常见来源包括用户对 COM-interop 或 PInvoke 的封送处理错误，这些错误可能会损坏堆栈。
sdl2005lyx 2011-07-15
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C#互操作：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct WFSRESULT
{
public UInt32 RequestID;
public ushort hService;
public _SYSTEMTIME tsTimestamp;//对应下面的 _SYSTEMTIME
public int hResult;
public AnonymousStruct U;//对应下面的 AnonymousStruct 结构
public IntPtr lpBuffer;//返回的指针，指向_wfs_idc_status 这个结构
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct _SYSTEMTIME
{
public UInt16 wYear;
public UInt16 wMonth;
public UInt16 wDayOfWeek;
public UInt16 wDay;
public UInt16 wHour;
public UInt16 wMinute;
public UInt16 wSecond;
public UInt16 wMilliseconds;
}
[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public struct AnonymousStruct
{
[FieldOffset(0)]
public UInt32 dwCommandCode;
[FieldOffset(0)]
public UInt32 dwEventID;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct _wfs_idc_status
{
public UInt16 fwDevice;
public UInt16 fwMedia;
public UInt16 fwRetainBin;
public UInt16 fwSecurity;
public ushort usCards;
public UInt16 fwChipPower;
public string lpszExtra;
}

[DllImport(@"E:\pvcs\utscada\Debug\ExamDll.dll", EntryPoint = "GetStauts")]
public static extern void GetStauts(ref WFSRESULT ret);

WFSRESULT ret=new WFSRESULT();
GetStauts(ref ret);

_wfs_idc_status stat = (_wfs_idc_status)Marshal.PtrToStructure(ret.lpBuffer, typeof(_wfs_idc_status));
sdl2005lyx 2011-07-15
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问题已经找到！这是我测试的程序：
C++：
typedef struct _wfs_idc_status
{
WORD fwDevice;
WORD fwMedia;
WORD fwRetainBin;
WORD fwSecurity;
USHORT usCards;
WORD fwChipPower;
LPSTR lpszExtra;
} WFSIDCSTATUS, * LPWFSIDCSTATUS;

typedef struct _wfs_result
{

DWORD RequestID;
WORD hService;
SYSTEMTIME tsTimestamp;//这个对应下面的SYSTEMTIME 结构
HRESULT hResult;
union {
DWORD dwCommandCode;
DWORD dwEventID;
} u;
// LPVOID lpBuffer; //返回的指针，指向WFSIDCSTATUS 这个结构
WFSIDCSTATUS *lpBuffer;
} WFSRESULT, * LPWFSRESULT;

extern "C" void __declspec(dllexport) GetStauts(WFSRESULT* ret);
void API_CALL GetStauts(WFSRESULT* ret)
{
WFSIDCSTATUS* stat = new WFSIDCSTATUS ;
//注意，这里一定要new，用临时结构体变量，出了作用域范围就释放了，C#互操作那边就会异常
memset (stat, 0, (sizeof(WFSIDCSTATUS))*1);
stat->lpszExtra="测试123";
stat->fwChipPower=1;
stat->fwDevice=1;

stat->lpszExtra="123";
stat->fwChipPower=1;
ret->hService=1;
ret->lpBuffer=stat;
}
sdl2005lyx 2011-07-15
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我的邮箱：sdl2002lyx@163.com，QQ公司封闭了，上班不方便，你及时发邮件即可！
isjoe 2011-07-14
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利用Marshal类将第一个struct封送到非托管内存，并返回指针，赋值给第二个结构体指针



c#函数的调用：包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

view plaincopy to clipboardprint?

HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];   

   for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)   

   {   

   msg1[i] = new HSCAN_MSG();   

   msg1[i].pData = new byte[8];   

   }   

   IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];   

   ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);   

   IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));   

   Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);   

     

   int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);   

     

   textBoxStatus.Text += "\r\n" + "读取0口：" + count.ToString() + "帧数据";   

   for (int j = 0; j < 10; j++)   

   {   

   msg1[j] =   

   (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))   

   , typeof(HSCAN_MSG));   

   textBoxStatus.Text += "\r\n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()   

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()   

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()   

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()   

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()   

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()   

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()   

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();   

   }  

HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];

   for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)

   {

   msg1[i] = new HSCAN_MSG();

   msg1[i].pData = new byte[8];

   }

   IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];

   ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);

   IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));

   Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);

  

   int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);

  

   textBoxStatus.Text += "\r\n" + "读取0口：" + count.ToString() + "帧数据";

   for (int j = 0; j < 10; j++)

   {

   msg1[j] =

   (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))

   , typeof(HSCAN_MSG));

   textBoxStatus.Text += "\r\n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()

   + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();

   }
threenewbee 2011-07-14
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定义一个结构体，然后用 MemoryCopy API 把数据拷贝过来。
636f6c696e 2011-07-14
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http://www.bianceng.cn/Programming/csharp/200911/11864.htm
C#调用C++生成的DLL，并返回结构体引用或者结构体指针多个值
C#调用C++生成的DLL，并返回结构体引用或者结构体指针多个值，工程已编译好
调用示例.rar_C#调用c++ dll_C#调用函数指针_C#调用结构体_结构体_调用C dll
C#调用C++ dll, 包括结构体, 数组, 函数指针, 字符串等等
深入理解C语言指针和结构体
本课程的主要目的是通过介绍C语言的指针、指针变量、静态内存分配、动态内存分配以及结构体等知识，实现C语言到Java以及Python编程的一个完美过渡.
C#中byte数组和c++结构体的转换
在写C#TCP通信程序时，发送数据时，只能发送byte数组，处理起来比较麻烦不说，如果是和c++等写的程序通信的话，很多的都是传送结构体，在VC6.0中可以很方便的把...C#调用c++dll时也可以使用此函数来转换结构体或指针。
基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解
下面小编就为大家分享一篇基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
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