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捷联惯性导航系统静基座初始对准算法设计与实现(C++编程)
好景宜人
2012-04-07 08:37:36
(1)建立捷联惯性导航系统的误差模型。 (2)分析系统状态的可观测性。 (3)建立标准的离散卡尔曼滤波模型。 (4)研究提高惯导系统初始对准快速性的方法。 求大神指导一下,用C++编程实现初始对准滤波算法程序。
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捷联惯性导航系统静基座初始对准算法设计与实现(C++编程)
(1)建立捷联惯性导航系统的误差模型。 (2)分析系统状态的可观测性。 (3)建立标准的离散卡尔曼滤波模型。 (4)研究提高惯导系统初始对准快速性的方法。 求大神指导一下,用C++编程实现初始对准滤波算法程序。
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向立天
2012-05-04
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好景宜人
2012-04-07
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恩,确实。要学过惯性导航原理才行····[Quote=引用 1 楼 coolcoffee4051982 的回复:]
这个要专业背景知识啊,
[/Quote]
好景宜人
2012-04-07
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恩,确实。要学过惯性导航原理才行····
coolcoffee4051982
2012-04-07
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这个要专业背景知识啊,
捷联
式惯导
系统
动、
静
基座
初始
对准
[王新龙著] 2013年版
捷联
式惯导
系统
动、
静
基座
初始
对准
[王新龙著] 2013年版,学习
初始
对准
具有较大的参考意义。
捷联
惯导与组合导航
系统
高精度
初始
对准
技术研究
捷联
惯性导航
系统
是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕
捷联
惯性导航
系统
中的
初始
对准
关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航
系统
的信息,提高
捷联
惯导
系统
的
初始
姿态精度,增强
系统
的导航定位性能。本文首先针对
捷联
惯导
系统
转动
基座
高精度
初始
对准
技术进行了研究。深入研究了旋转惯导
系统
的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动
基座
的
初始
对准
方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该
对准
方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真验证,通过与常规
初始
对准
算法的对比分析,证明了将该
对准
方法应用于旋转惯导,其滤波精度和实时性均具有优越性。为了提高惯性/卫星组合导航
系统
在高速、高机动环境下的姿态解算精度,本文围绕组合导航
系统
的南中快速
对准
进行了深入研究。针对实际应用环境,提出了基于惯性比力方程与GPS信息的组合导航
系统
快速
对准
方法,建立了快速
对准
仿真验证平台,通过数字仿真验证了方法的有效性。
matlab.zip_
初始
对准
_
惯性导航
滤波_
捷联
导航_
捷联
惯性
捷联
惯性导航
的卡尔曼滤波
初始
对准
程序
图书——
惯性导航
初始
对准
惯性导航
是目前十分流行的导航技术,
初始
对准
是其中的关键问题!
捷联
惯导基于
静
基座
的
初始
对准
根据
捷联
惯导
静
基座
初始
对准
的原理和数学误差模型,采用kalman滤波技术进行输出
对准
。要求输入高斯白噪声,观测量为东向速度和北向速度。
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